https://www.linuxadictos.com/convertir-jpg-a-pdf.html

En el primero se pasan todas las imágenes JPEG de golpe al PDF y en el segundo solo una específica que coincida con ese nombre. También puedes usar compresión con la opción +compress, -rotate para rotar la imagen los grados que especifiques como parámetro, etc. Por ejemplo, puedes rotar la imagen 90 grados y añadir compresión con el siguiente comando:

https://www.makeuseof.com/tag/convert-handwriting-text-ocr/